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270度クランクの水冷直列2気筒689cm³を軽量な車体に搭載した2019年のアドベンチャーモデル。乗車姿勢の自由度、耐久性と整備性、荷物積載時の適応力を備え、オフロード・アドベンチャー・ツーリングを高い次元で両立。前モデルXT660Z比で約10kgの軽量化を実現したとヤマハは記す。